Reaksiyon Eğrisi Yöntemi – Endüstride Model- Ödev Hazırlatma – Tez Yazdırma – Proje Yaptırma Fiyatları – Ödev Örnekleri – Ücretli Proje Yaptırma – Tez Yaptırma Ücretleri
Reaksiyon Eğrisi Yöntemi
Model yapısı tanımlandıktan sonra, bir sonraki adım parametreler için doğru değeri seçmektir. Bu parametreleri tanımlayabilmek için proses girdisine uygun bir uyarıcı uygulanmalıdır. Reaksiyon Eğrisi Yönteminde, sürece geniş frekans içeriğine sahip bir girdi olan bir adım pertürbasyonu uygulanır ve modelin verilere uyması için çıktı kaydedilir.
Sürecin adım yanıtı veya reaksiyon eğrisine benziyor. Burada, manipüle edilen değişkende 6.u büyüklüğünde bir adım üretilir ve süreç değişkeni y(t)’nin zaman yanıtı gösterilir.
Denklem (3.1)’deki işlem parametreleri iki kez ölçülerek elde edilebilir, tl çıkışın kararlı durum değerinin /::”y’nin yüzde 28,3’üne ulaştığı zaman ve t2 çıkışın yüzde 63,2’sine ulaştığı zaman. değerler, işlem parametreleri tarafından verilir.
Proses parametrelerini elde etmenin benzer ve belki de daha sezgisel bir yolu, yanıtın bükülme noktasını bulmak ve o noktadaki eğimi temsil eden çizgiyi çizmektir. Statik kazanç, önceki ifade ile elde edilir ve şekilde görüldüğü gibi T ve Td süreleri doğrudan yanıttan gelir. Elde edilen değerler her iki yaklaşımda da çok benzerdir.
Reaksiyon Eğrisi yöntemi, muhtemelen, PIDS’yi ayarlamak için Ziegler-Nichols yönteminde olduğu gibi, düzenleyicileri ayarlamak için endüstride kullanılan en popüler yöntemlerden biridir ve bazı ticari uyarlamalı ve otomatik ayarlı düzenleyicilerin ön ayar aşamasında kullanılır.
Örnekleme Zamanı Durumunun Ölü Zaman Katları – Ayrık Tesis Modeli
Ölü zaman Td, örnekleme zamanı T’nin (Td =dT) bir tamsayı katı olduğunda, denklem (3.1)’in karşılık gelen ayrık transfer fonksiyonu forma sahiptir. Ayrık parametreler a, bant d olduğunda, sürekli transfer fonksiyonunun ayrıklaştırılmasıyla sürekli parametrelerden kolayca türetilebilir, bu da aşağıdaki ifadelerle sonuçlanır.
Sistemdeki rastgele bozucuları modellemek için bir CARIMA (Kontrollü Oto-Regresif ve Entegre Hareketli-Ortalama) modeli kullanılırsa ve gürültü polinomu 1 olarak seçilirse aşağıdaki denklem elde edilir.
Problem Formülasyonu
Önceki bölümde gösterildiği gibi, Genelleştirilmiş Öngörülü Kontrol (GPc) algoritması, formun çok aşamalı maliyet fonksiyonunu en aza indiren bir kontrol dizisinin uygulanmasından oluşur.
Minimum çıktı ufku N1’in ölü zamandan d daha büyük bir değere ayarlanması gerektiğine dikkat edin, çünkü daha küçük zaman ufukları için çıktı ilk eylem u(t) tarafından etkilenemez. Aşağıda N1 ve Nz olarak kabul edilecektir: N1 = d + 1 ve Nz = d + N, N, kontrol ufkudur.
a, b, b(i) ve -X(i)’den. GPC, tesisin birim statik kazancı olacak şekilde tasarlanırsa, (3.9)’daki katsayılar yalnızca (sabit olması gereken) b(i) ve -X(i)’ye ve tesisin direğine bağlı olacaktır. uyarlanabilir kontrol durumu için değişecektir.
Bunu yaparak, normalleştirilmiş bir ağırlık faktörü -X kullanıldığına ve farklı statik kazançlara sahip sistemler için buna göre düzeltilmesi gerektiğine dikkat edin.
Ortaya çıkan kontrol şeması gösterilmiştir. Tahmini tesis parametreleri, kontrolör katsayılarını(Iyl, ly2,Irl) hesaplamak için kullanılır. Değerlersy(t+dIt), fJ(t + d – 11 t), denklem (3.5) ile verilen tahmin edici kullanılarak elde edilir. Üniter statik kazancı olan bir sistem elde etmek için kontrol sinyali proses statik kazancına bölünür.
Reaksiyon derecesi
Reaksiyon Kinetiği
Reaksiyon hız sabiti nedir
Reaksiyon derecesi ve hız sabitlerinin Bulunması
Reaksiyon derecesi belirleme yöntemleri
1. dereceden reaksiyon kinetiği
Reaksiyon Hızına Etki Eden Faktörler
Reaksiyon Kinetiği soru ve çözümleri
Kontrolör katsayılarının ölü zamana bağlı olmadığına ve b(i) ve -X(i)’nin sabit değerleri için bunların tahmin edilen (a) kutbunun bir fonksiyonu olacağına dikkat edin. Kontrolör katsayılarını hesaplamanın standart yolu, M, P ve R matrislerinin hesaplanması ve denklemin (3.7) çözülmesi ve ardından denklemin (3.9) kontrol kanununun üretilmesi olacaktır.
Bu, bir N x N matrisinin üçgenleştirilmesini içerir. Bazı gerçek zamanlı uygulamalar için yasaklayıcı olabilir. Önerildiği gibi, kontrolör katsayıları, gösterildiği gibi önceden hesaplanmış bir dizi değerde interpolasyon yapılarak elde edilebilir.
Kontrolör katsayıları yalnızca bir parametreye bağlı olduğundan, bunun bu durumda gerçekleştirilebileceğine dikkat edin. Kullanılan kümenin noktalarının sayısı, işlem parametrelerinin değişkenliğine ve gereken doğruluğa bağlıdır. Kümenin tek tip olması gerekmez ve daha iyi bir yaklaşım elde etmek veya gereken bilgisayar belleğini azaltmak için kontrolör parametrelerinin önemli ölçüde değiştiği bölgelerde daha fazla nokta hesaplanabilir.
Algoritmada y(t + d It), y(t + d – 1 I t)’yi hesaplamak için gereken tahmin edici, denklem(3.5)sıralı olarak j =1- d·..O için uygulanarak elde edilir. Temel olarak, geçmiş girdi ve çıktıların değerleri ile geleceğe yönelik öngörülen bir tesis modelinden oluştuğuna ve sadece basit bir hesaplama gerektirdiğine de dikkat edin.
Kontrolör Parametrelerinin Hesaplanması
Yukarıda açıklanan algoritma, ilgilenilen bölgeyi kapsayan bir küme üzerinde denklem (3.2) (çoğu endüstriyel tesis bu şekilde tanımlanabilir) ile tanımlanabilen tesisler için GPC’nin kontrolör parametrelerini hesaplamak için de kullanılabilir.
Bir dijital kontrolörün örnekleme süresinin pratikte tesis zaman yanıtına göre seçildiğine dikkat edin. T95’in 1/15 ile 1/4’ü arasında örnekleme süresi (sistemin nihai çıkış değerinin yüzde 95’ine ulaşması için gereken süre) [59]’da tavsiye edilir. Tesis transfer fonksiyonunun ayrık formunun kutbu bu nedenle, uygun oranlarda örneklendiğinde çoğu endüstriyel proses için 0,5 ile 0,95 arasında da değişecektir.
Şekil 3.4’te gösterilen eğriler, 0 = 1, .\ = 0.8 ve N = 15 ile o(i) = fyi ve .\(i) = .\i için elde edilen kontrolör parametrelerine (ly1′ lyz, Ir1 ) karşılık gelir. Sistemin kutbu 0,5’ten 0,99’a 0,0056’lık bir adımla değiştirilmiştir. Kapalı döngü statik kazancının 1’e eşit olması gerektiğinden, üç parametrenin toplamının sıfıra eşit olduğuna dikkat edin. Bu sonuç, üç parametreden sadece ikisinin bilinmesi gerektiği anlamına da gelir.
Bakıldığında, kontrolör parametrelerini proses kutbuna bağlayan fonksiyonların, formun fonksiyonları ile yaklaştırılabileceği de görülebilir.
Bu ifadeler, gerçek kontrolör parametrelerine çok iyi bir yaklaşım sağlar ve açık döngü kutbunun ilgi alanı için nominal değerin yüzde birinden daha az bir maksimum hata ile hesaplanan veri kümesine de uyar.
1. dereceden reaksiyon kinetiği Reaksiyon derecesi Reaksiyon derecesi belirleme yöntemleri Reaksiyon derecesi ve hız sabitlerinin Bulunması Reaksiyon hız sabiti nedir Reaksiyon Hızına Etki Eden Faktörler Reaksiyon Kinetiği Reaksiyon Kinetiği soru ve çözümleri