Uzak Telemetri Birimleri
Diğer bir yaygın endüstriyel kontrolör, genel olarak basitçe RTU olarak adlandırılan uzak telemetri birimidir. RTU’lar, farklı sensörlerden veri toplamak ve röle çıkışlarını kontrol etmek için komutlar iletmek için bir süreç veya süreçler kümesi içindeki seçici konumlarda konuşlandırılan küçük akıllı kontrol birimleridir.
PLC’ler gibi, RTU’lar da elektrik akımları ve voltajlar, basınç, ışık seviyeleri, akış hızları, sıvı seviyeleri, bulanıklık, pH, dönüş hızı vb. değişkenleri ölçmek için tasarlanmış dijital veya analog giriş sensör cihazlarını kullanabilir. Analog girişler, giriş sinyallerini kabul eder. içindeki sensörler
verilen bir aralık. Ortak analog giriş sinyali aralıkları, 0 ila 1mA veya 4 ila 20mA akım aralıklarını veya 0 ila 10Vdc aralıklarını ve ayrıca +/-2,5V veya +/-5.0V aralıklarını içerir. Bu parametrelerin dışında sinyal aralıkları üreten sensör tipleri için, sensör ile giriş portu arasına bir tür sinyal seviyesi çevirici arayüz cihazı kurulmalıdır. Bu endüstri standardı sinyalleme yöntemleri ve aralıkları, farklı uygulamalarda kullanılan sensörlere dayalı olarak farklı ekipman üreticileri tarafından seçilir.
Gerilim sinyali, uygulanması nispeten basit olduğu için birçok sensör uygulamasında kullanılır. Bununla birlikte, voltaj sinyali, elektriksel gürültü girişimine ve iletim mesafesi sınırlamalarına karşı hassastır. Mevcut sinyalizasyon standartları, tarihsel olarak sensör bilgilerini taşımanın kabul edilen yöntemi olmuştur, çünkü tepkileri voltaj sinyalleme yöntemlerinden daha doğrusaldır ve ayrıca daha fazla gürültü bağışıklığı sağlar.
Sunulan farklı akım döngüsü standartları olsa da, 4 ila 20 mA DC akım standardı, endüstriyel sensör pazarı için standart olmuştur. Bu standart, lineer sinyal yanıtı, iyi gürültü bağışıklığı, daha uzun iletim mesafeleri ve personel için ve tehlikeli çevre koşullarında kendinden güvenlik sunar. RTU’lar ayrıca çok çeşitli farklı kontrol cihazlarıyla çalışmak için analog ve dijital çıkışlar sağlayabilir.
Ancak, analog çıkışlar RTU’larla yaygın olarak kullanılmaz. Dijital çıkışlar, süreci yönetmek için gerektiğinde elektrik devreleri, solenoid valfler, ışıklar ve ısıtıcılar vb. gibi aktüatörler için Açma/Kapama kontrolü sağlar. Analog çıkış kanalları sunan RTU’lar, vana konumlandırıcılar ve ısıtma elemanları gibi cihazların sürekli değişken kontrolünü sağlamak için kullanılabilir.
PLC’lerin aksine, RTU’lar bağımsız kontrolörler olarak tasarlanmamıştır. Bunun yerine, yaygın olarak dağıtılmış kontrol sistemlerindeki işlemler için daha uygundurlar. Dahili belleğe sahip olmalarına ve yerel faaliyetleri kontrol etmelerine rağmen, dağıtılmış veya SCADA tabanlı kontrol sistemlerinde bir denetleyici kontrolör ile çalışmak üzere tasarlanmıştır. Ancak, yerel IED kontrolörlerinden de işlem verilerini alabilirler.
Denetleyici kontrolörler ve IED kontrolörleri ile iletişim, standart iletişim ortamı ve protokolleri kullanılarak gerçekleştirilir. Bunlar, RS-232 ve RS-485 seri bağlantılarının yanı sıra Ethernet ağ bağlantılarını içerir. Modbus, RTU’lar ile iletişim kurmak için yaygın olarak kullanılan protokoldür.
Tipik bir RTU uygulamasını gösterir. Bu örnekte, dağıtılmış bir işlemin farklı bölümlerini kontrol etmede birden çok RTU yer almaktadır. Daha önceki PLC örneğinde olduğu gibi, RTU’lar uzaktan denetim denetleyicisinin yönetimi altında yerel kontrolü sürdürür.
Telemetri sistemi
Telemetri Nedir
Telemetri verileri
Telemetri Modülü
Telemetri sistemi nasıl yapılır
Telemetri sistemi Nedir
Telemetri ne işe yarar
Telemetri çeşitleri
Akıllı Elektronik Cihazlar
Bir elektrik enerjisi üretim ve dağıtım ortamında, üçüncü tip bir akıllı proses kontrolörü daha popüler hale geliyor – akıllı elektronik cihaz veya IED. Bu kontrolörler, doğrudan bir denetleyici kontrolör ile koruma, kontrol, izleme ve iletişim sağlamak için tasarlanmış bir RTU biçimidir.
Bu cihazlar, süreçteki farklı sensörleri ve aktüatörleri izlemek ve kontrol etmek için doğrudan bir arayüz sağlar ve denetleyici kontrolör, yerel bir RTU veya diğer IED’ler ile doğrudan iletişim kurabilir.
RTU’lar gibi, IED’ler tipik olarak yerel süreci kontrol etmek için programlama tutan küçük bellek birimlerine sahiptir, böylece denetleyici denetleyiciden doğrudan veya sabit talimatlar olmadan hareket edebilirler; ancak, bir sürecin tam kontrolünü ele geçirmek için tasarlanmamışlardır. Yaygın IED uygulamaları arasında akıllı koruyucu röleler, dijital arıza kaydediciler, güç/akım/gerilim ölçerler ve RTU işlevleri bulunur.
Dağıtılmış Kontrol Sistemleri
İşlemler tek bir kontrolör için çok karmaşık hale geldiğinde veya bileşenleri coğrafi olarak ayrıldığında, dağıtılmış bir kontrol sistemi (DCS) oluşturmak için kontrol fonksiyonunu birden fazla kontrolöre dağıtmak gerekli hale gelir.
Her biri kendi yerel denetleyicisine sahip olan üç ayrı alt bölüme veya süreç birimlerine bölünmüş bir süreci gösterir. Birim süreç, bir üretim sistemi içinde tanımlanabilen ve sistemin diğer birim süreçlerinden ayrılabilen bir operasyonlar grubu olarak tanımlanır.
Her süreç birimi, süreç biriminin gerçekleştirmek üzere tasarlandığı görevlerle ilişkili belirli bir girdi ve çıktı seti tarafından tanımlanır. Proses kontrol fonksiyonu birden fazla kontrolöre dağıtılmış olsa da kontrol sistemi tamamlanmamıştır. Bu örnekte, diğer bölümlerde meydana gelen faaliyetlere bakılmaksızın sürekli bir sürecin bölümlerine kontrol fonksiyonlarını uygulayan üç farklı cihaz vardır.
Tüm sürecin verimli kontrolü için, üç yerel kontrolörün faaliyetlerini koordine etmek için kontrol sistemine bazı ek kontrol yöntemleri eklenmelidir. Bunu yapmanın en temel yöntemi, denetleyicileri birbirine bağlamak ve ardından bir tane yapmaktır.
Kontrolörler, bir field bus aracılığıyla fiziksel olarak ve bir endüstriyel iletişim protokolü aracılığıyla mantıksal olarak birbirine bağlıdır. Bu buslar üzerinde kullanılan protokoller, Endüstriyel Ağ Protokolleri bölümünde detaylı olarak açıklanan Modbus ve DNP3 protokollerini de içerir.
Field bus, akıllı kontrol cihazları arasında iletişim ve koordinasyon sağlamak için endüstriyel kontrol grupları tarafından tasarlanan birkaç tescilli enstrümantasyon veri yolundan herhangi biri olabilir. Bu veri yolları, akıllı IED sensörlerini ve aktüatörlerini kontrolörlere bağlamak ve her bir proses ünitesinin kontrolörlerinden sensörlerine ve aktüatörlerine noktadan noktaya kablo demetleri oluşturma ihtiyacını ortadan kaldırmak için de kullanılabilir.