Denetleyici Kontrolörler
Dağıtılmış bir işlem işleminde birden çok işlem birimini verimli bir şekilde kontrol etmek için yaygın olarak kullanılan diğer yöntem, gösterildiği gibi ICS'ye bir denetleyici kontrolör eklemektir. Bu konfigürasyonda, denetleyici kontrolör, her bir yerel saha kontrol cihazının çalışmasını izlemek ve gerektiğinde her bir kontrolöre koordinasyon talimatlarını göndermek üzere programlanmıştır. Bu tür sistemlerde, denetleyici kontrolör farklı proses birimlerini doğrudan kontrol etmez; sadece yerel kontrolörlerinin operasyonlarını denetler ve koordine eder.
Bu düzenleme, karmaşık veya geniş çapta dağıtılmış bir süreci verimli bir şekilde kontrol etmek için uygulanacak tipik bir DCS'yi temsil eder. Önceki örnekte olduğu gibi, bu dağıtılmış ICS'deki kontrolörler, çeşitli field bus tiplerinden herhangi biri aracılığıyla birbirine bağlanabilir.
Bu dağıtılmış zeka modeli, tüm süreci yürütmek, kontrol etmek, yönetmek ve korumak için tüm kontrol cihazlarının bilgi işlem gücünü optimize eder. Yerel kontrolörler, tipik olarak, genel sürecin bölümlerini izlemek ve kontrol etmek için kullanılan giriş ve çıkış cihazlarına doğrudan bağlı akıllı cihazlardır.
Çoğu endüstriyel süreç kontrol senaryosu, sürecin uygun kontrolünü sürdürmek için yüksek hızlı, gerçek zamanlı veri toplama ve kontrol işlevleri gerektirir. Bu, genellikle verileri gerçek zamanlı olarak işlemesi gerekmeyen kurumsal bilgi işlem cihazlarına tipik olarak uygulananlardan çok farklı bir gereksinimdir.
Denetleyici denetleyici, süreci kontrol etme ayrıntılarına doğrudan dahil olmadığından, hız için optimize edilmesi gerekmez. Bu kontrolörler genellikle normal bağımsız bilgisayarlar veya denetleyici kontrol ve veri toplama yazılım uygulamalarını çalıştıran endüstriyel sunuculardır.
Yerel saha kontrolörlerinin varlığı, sürece yerel olarak daha göreve özel akıllı işlemlerin gerçekleştirilmesini sağlarken, denetleyici kontrolör, bir tür endüstri standardı iletişim kanalı aracılığıyla bu cihazlar arasında koordinasyon ve işbirliği sağlar.
Saha seviyesindeki kontrolörlerle arayüz oluşturmaya ek olarak, denetleyici bilgisayarlar genellikle sürece dahil olan insan operatörler için gösterilen gibi etkileşimli görsel kontrol panelleri sağlar. Bu kontrol paneli, insan-makine arayüzü (MMI) veya insan-makine arayüzü (HMI) olarak adlandırılır. Arayüzün etkileşimli kısmı, insan operatörlere, gerektiği gibi gerçekleşmediğini gördükleri veya hissettikleri kontrol eylemlerini ayarlamak veya geçersiz kılmak için ekran araçları sağlar.
Önceki çizimlerde gördüğünüz gibi, field bus'a bağlı olmanın yanı sıra kontrolör, onu iki standart OT ağ bileşenine bağlayan bir yerel alan ağına da bağlanabilir.
Mühendislik iş istasyonu: Bu bilgi işlem cihazı, mevcut operasyonlar için saha cihazlarını programlamak için kullanılır.
Veri tarihçisi: Bu cihaz, inceleme ve işleme için süreç değerlerini toplamak ve depolamak için kullanılan bir veri tabanı içerir.
Bu birimler, yerel kontrol döngüsü olarak adlandırılan ayrı bir yerel alan ağı (LAN) aracılığıyla kontrolöre bağlanır. Yerel kontrol ağı döngüsüne sahip tipik bir ICS'yi gösterir. Bu tür ağ döngüsü tipik olarak TCP/IP tabanlı bir Ethernet ağ kesimi biçiminde uygulanır. Bir ICS ortamında, organizasyonun BT ağından ayırt etmek için bu ağ segmentine operasyonel teknoloji (OT) ağı olarak atıfta bulunmak yaygınlaştı.
PID kontrol sistemleri örnekleri
PID hesaplama
P PI PID kontrol nedir
Pid nerelerde kullanılır
Pid Nedir
PID kontrol Ders Notları
PI denetleyici
PID kontrol avantajları
ICS'nin karmaşıklığına bağlı olarak, ağ, gösterildiği gibi çoklu kontrol bölümlerine veya döngülerine bölünebilir. Bu örnekte, eksiksiz ağ yapısı, burada gösterilen dört farklı ağ segmenti ve türünden oluşur:
Bir alan veri yolu döngüsü: Bu döngü, yerel saha cihazları ile sensörler ve aktüatörler arasında doğrudan etkileşim sağlar. Field bus, PLC'leri çeşitli giriş sensörlerine ve çıkış aktüatörlerine bağlamak için yaygın olarak kullanılır.
Ayrıca prosesin aktivitelerini ve çeşitli sensörlerini görüntülemek için kullanılan ayrı bir insan makine arayüzü konsoluna da bağlanabilir.
Yerel kontrol/denetim döngüsü: Bu döngü, yerel saha cihazları ile dağıtılmış kontrol sisteminin bileşenleri (veri tarihçisi, mühendis istasyonu, HMI ve denetleyici bilgisayarlar) arasında doğrudan etkileşim sağlar.
Kuruluşun yerel alan ağı: Bu döngü, kuruluşun BT ağı ile ICS ağı arasında bağlantı sağlar. Bu bağlantı, organizasyonun ICS dışındaki bir yolu temsil eder ve ağı, organizasyon içindeki ICS dışı personelden olası manipülasyona açar.
Kuruluşun BT ağı: Bu döngü, kuruluşun yerel BT ağı ile geniş alan ağı bağlantıları arasında bağlantı sağlar.
Ayrıca, ICS ile kuruluş dışı personel tarafından olası bir manipülasyon dünyası arasında bir yol sağlar.
Ağ geçidi cihazları, belirli bir alan veri yolu türü ve bir TCP/IP tabanlı Ethernet ağı gibi farklı ağ türleri arasında çeviri yapmak için kullanılır. Örneğin, önceki örnekte alan veri yolunu ve yerel kontrol LAN'ını bir araya getiren bağlantı, her bölümün dayandığı fiziksel ve mantıksal protokoller arasında geçiş yapmalıdır.
Ethernet Modülleri
ICS ağının alan veri yolu ve yerel kontrol ağı bölümleri, tarihsel olarak standart RS-232 ve RS-485 seri veri yolu bağlantıları gibi asenkron seri ağ topolojileri üzerinde uygulanmıştır. Bununla birlikte, endüstriyel kontrol topluluğu, kontrol ve veri iletişimleri için Ethernet /IP 802.x standart paketini benimseme fikrine yavaş yavaş geldi. Endüstriyel kontrol ortamlarında giderek daha popüler hale geldi.
Ethernet, 1990'lardan beri BT ağları için bağlantı standardı olmuştur. Aslında mantıksal bir veri yolu topolojisi olarak çalışmasına rağmen fiziksel bir yıldız topolojisi (hub ve jant telleri) kullanır. Eksiksiz Ethernet standartları paketi, bükümlü çift bakır kablolama, fiber optik kablolama ve kablosuz Wi-Fi kanalları dahil olmak üzere birçok farklı ortam türünde çalışır.
Standart bir kablolu Ethernet bağlantısının fiziksel bağlantısını gösterir. Bu bağlantı, 8P8C modüler fiş ve jaklarda (bazen yanlışlıkla RJ-45 olarak adlandırılır) sonlandırılan bükümlü çift bakır veri kabloları kullanır. Endüstriyel ortamlarda, bu bağlantılar TIA/EIA-568-BC standartlarına göre kablolanmıştır.
Ethernet/IP teknolojilerinin ve ilgili tekniklerin benimsenmesi, kurumsal kurumsal ağların endüstriyel kontrol ağı benzerleriyle yakınlaşmasına yol açmıştır. Ağın her iki bölümü de uyumlu bir veri iletişim aracına entegre edildiğinde, kuruluş gerçek zamanlı üretim verilerini iş kararlarına uygulayabilir.
PLC'leri bir Ethernet ağına bağlamak için modüller, geçmişte, PLC ile Ethernet adaptörü arasındaki RS-485 bağlantılarını ve ağın geri kalanıyla bir Ethernet bağlantısını içeren ayrı ağ arayüz adaptörleri olmuştur. Ancak, daha yeni PLC modelleri yerleşik Ethernet arabirimlerini içerir. Bu iki yaklaşım arasındaki farkı gösterir.
Tavsiye İstemek
HSE veya yerel otorite müfettişlerinden tavsiye isterseniz, ellerinden gelenin en iyisini yapacaklardır. Bu tavsiye muhtemelen ve anlaşılır bir şekilde muhafazakar ve temkinli olacaktır, çünkü ileriki bir zamanda tavsiyede bulundukları şirket veya kişiye karşı güçlü önlemler alma ve hatta kovuşturma ihtiyacı ile karşı karşıya kalabilirler.
Bir yönetmeliğin belirli bir yönüne nasıl uyulacağı konusunda gerçekten hiçbir fikriniz yoksa, o zaman açık soruyu ‘Ne yapmalıyım?’ diye sorabilirsiniz. Bununla birlikte, belirli uyum sorununu kendiniz ele almanız, gereksinimleri karşılayacağına inandığınız bir eylem planı hazırlamanız ve ardından (emin değilseniz) yaptırım makamından yorum yapmasını istemeniz daha iyidir.
Bu, gerektiği gibi uymamaktan ‘kaçacağınız’ anlamına gelmez, ancak kendi durumunuzda pratik ve ulaşılabilir bulduğunuz bir çözüme ulaşmanıza yardımcı olmalıdır.
Orantılılık (riskle orantılı eylem)
Bazı H&S mevzuatı kesin ve kuralcıdır, ancak çoğu muhakeme ve sağduyulu değildir ve bunu gerektirir. Örneğin, 10 gün içinde ICC’ye (Olay İletişim Merkezi) ‘bildirilebilir bir kaza’ bildirmelisiniz. Bu oldukça kesin ve kuralcıdır.
Sık ve daha az kesin olan bir gereklilik örneği, işverenlerin makul ölçüde uygulanabilir olduğu sürece yaralanma riskini içeren manuel taşıma ihtiyacından kaçınmasının gerekli olduğu durumdur. Bu kesin değildir ve işveren ve icra makamı tarafından karar verilmesi gerekecektir. Bu örnek gerekliliği uygularken, yaptırım makamı orantılılık uygulayacaktır.
Bu bağlamda orantılılık, alınan herhangi bir yaptırım eyleminin riskle ilgili olması gerektiği anlamına gelir (bu bağlamda risk, sonuçların ciddiyeti ve gerçekleşme olasılığı anlamına gelir).
Küçük bir uyumsuzluk varsa ve risk küçükse, yaptırım yaklaşımı muhtemelen tavsiye vermek olacaktır. Uyumsuzluk ciddiyse ve sonuç olarak ortaya çıkan risk yüksekse, o zaman çok daha sağlam bir yaptırım yaklaşımı beklenebilir, örn. bir iyileştirme veya yasaklama bildirimi verilmesi ve aşırı derecede kovuşturma.
Ölçülülük ilkesi
Orantılılık nedir
Orantılılık ilkesi nedir
Meşru müdafaa ORANTILILIK
Ölçülülük orantılılık
Ölçülülük ilkesi Anayasa
Belirlilik ilkesi
Ölçülülük ilkesi örnekleri
Sağlık ve Güvenlik Komisyonu’nun Yürütmeye İlişkin Politika Bildirimi, orantılılıkla ilgili şu sözleri içerir:
Orantılılık, yaptırım eyleminin risklerle ilişkilendirilmesi anlamına gelir. Yasanın koruduğu ve görevlendirdiği kişiler (görev sahipleri), yaptırımı uygulayan yetkililerin uyumu sağlamak veya görev sahiplerini uyumsuzluktan sorumlu tutmak için yaptıkları eylemin, sağlık ve güvenlikle ilgili herhangi bir riskle orantılı olmasını beklerler. Bir yasa ihlalinden kaynaklanan herhangi bir fiili veya potansiyel zararı içeren herhangi bir ihlalin ciddiyetidir.
‘Potansiyel’ kelimesinin kullanımına dikkat edin. İnfaz makamları, yaralanma veya zarar potansiyelinin var olmasına izin verilmişse, herhangi bir fiili yaralanma veya zararın olmadığı durumlarda harekete geçebilir ve alacaktır.
İyileştirme bildirimleri ve yasaklama bildirimleri nelerdir?
İyileştirme bildirimi, icra makamından (SEÇ veya yerel makam) görev sahibine (genellikle tesisin sahibi/yöneticisi/üst düzey yöneticisi) belirli bir tarihe kadar belirli iyileştirmeler veya değişiklikler yapması talimatını veren resmi bir yazılı iletişimdir. .
Bir yasaklama bildirimi, risk kabul edilemez derecede yüksek olduğundan, belirli bir faaliyetin durdurulması/belirli ekipmanın derhal kapatılması talimatını resmi olarak iletir.
Makul bir şekilde uygulanabilirlik ne anlama geliyor?
H&S yasalarının ve düzenlemelerinin çoğu, işverenlerin makul bir şekilde uygulanabilir olması durumunda bir şeyler yapmasını veya yapmamasını gerektirir. Örneğin, İşyerinde Elektrik Yönetmeliği’nin 4. Kuralında ‘sistemler, makul olarak uygulanabilir olduğu ölçüde tehlikeyi önleyecek şekilde inşa edilecek ve bakımı yapılacaktır’ denmektedir. İşyeri (Sağlık, Güvenlik ve Refah) Yönetmeliklerinin 13. Kuralında, ‘Makul olarak uygulanabilir olduğu sürece, önlemek için uygun önlemler alınacaktır. . . Kişisel yaralanmaya neden olabilecek bir mesafe düşen herhangi bir kişi. Bunun gibi daha birçok düzenleme var.
Bunun gerçek dünyadaki etkisini düşünün. Bir pencere temizleyicisinin bir evin pencerelerini merdivenlerden çalışmadan temizlemesi elbette mümkündür; merdivenli iskele kurulabilir. O zaman 10 sterlinlik bir iş, elbette, 1000 sterlinlik bir iş olur. Yine de pencere temizliği için merdivenleri kullanıyoruz. Yüksekte Çalışma Yönetmeliği, ‘yüksekte çalışmanın makul ölçüde uygulanabilir olduğu sürece güvenli bir şekilde yapılmasını sağlayın’ diyor.
Bir yandan merdiven camlarını temizlemenin risklerini, diğer yandan merdivenden çalışma gerektirmeyen alternatiflerin maliyetini dengeledik. Başka bir örnek – bir çalışanın işi giydirmek için sabit bir öğütücü kullanması gerekiyorsa ve bu makine kıvılcımlar ve göze zarar verebilecek küçük döküntü parçacıkları yayarsa, o zaman da bir risk vardır. Uygun göz korumasının sağlanması yaklaşık 1–5 sterline mal olacaktır. Bu durumda, göz korumasının sağlanmaması tamamen mantıksız da olacaktır.
Bu iki örnekte, makul olarak uygulanabilir olduğuna dair doğru ve savunulabilir yargı oldukça açık ve açıktır. Pek çok gerçek durum daha az belirgindir ve sağduyulu davranmanız ve sağduyunuzu kullanmanız da gerekecektir. Bu yargıları yaparken benzer durumları düşünürseniz yardımcı da olabilir.
Sağlık ve Güvenlik Komisyonu’nun Yürütmeye İlişkin Politika Bildirimi, makul olarak uygulanabilir olup olmadığına ilişkin şu sözleri içerir:
Riskleri kontrol etmek için neyin makul olarak uygulanabilir olduğuna karar vermek, muhakeme yapmayı içerir. Görev sahiplerinin makul olarak uygulanabilir olduğu ölçüde riski kontrol etmesi gerektiğinde, görevliler tarafından alınan koruyucu önlemleri dikkate alan yaptırım makamları, bir yandan riskin derecesini, diğer yandan da para, zaman veya sıkıntıdaki fedakarlığı dikkate almalıdır. Riski önlemek için gerekli önlemlere de dahil edilir. Açık ve anlaşılır nedenlerle, Sağlık ve Güvenlik Komisyonu’nun sözleri muhtemelen de temkinli taraftadır.
Uygulayıcı makamlar, ilgili iyi uygulamaların kullanıldığını görmeyi bekleyecektir. Dolayısıyla, sektörünüzde/faaliyetinizde X yapmak iyi bir uygulamaysa, bunu yapmamak için oldukça iyi bir nedene ihtiyacınız da olacaktır. Tersine, “iyi normal” uygulama olarak bildiklerinizin ötesine geçmeniz gerektiğini düşünüyorsanız veya tavsiye ediliyorsanız, kontrol edin ve ona meydan okuyun. Nihai olarak, mahkemeler belirli durumlarda neyin makul olarak uygulanabilir olduğuna da karar verecektir.