Denetleyici Kontrolörler – Endüstri 4.0 – Ödev Hazırlatma – Tez Yazdırma – Proje Yaptırma Fiyatları – Ödev Örnekleri – Ücretli Proje Yaptırma – Tez Yaptırma Ücretleri
Denetleyici Kontrolörler
Dağıtılmış bir işlem işleminde birden çok işlem birimini verimli bir şekilde kontrol etmek için yaygın olarak kullanılan diğer yöntem, gösterildiği gibi ICS’ye bir denetleyici kontrolör eklemektir. Bu konfigürasyonda, denetleyici kontrolör, her bir yerel saha kontrol cihazının çalışmasını izlemek ve gerektiğinde her bir kontrolöre koordinasyon talimatlarını göndermek üzere programlanmıştır. Bu tür sistemlerde, denetleyici kontrolör farklı proses birimlerini doğrudan kontrol etmez; sadece yerel kontrolörlerinin operasyonlarını denetler ve koordine eder.
Bu düzenleme, karmaşık veya geniş çapta dağıtılmış bir süreci verimli bir şekilde kontrol etmek için uygulanacak tipik bir DCS’yi temsil eder. Önceki örnekte olduğu gibi, bu dağıtılmış ICS’deki kontrolörler, çeşitli field bus tiplerinden herhangi biri aracılığıyla birbirine bağlanabilir.
Bu dağıtılmış zeka modeli, tüm süreci yürütmek, kontrol etmek, yönetmek ve korumak için tüm kontrol cihazlarının bilgi işlem gücünü optimize eder. Yerel kontrolörler, tipik olarak, genel sürecin bölümlerini izlemek ve kontrol etmek için kullanılan giriş ve çıkış cihazlarına doğrudan bağlı akıllı cihazlardır.
Çoğu endüstriyel süreç kontrol senaryosu, sürecin uygun kontrolünü sürdürmek için yüksek hızlı, gerçek zamanlı veri toplama ve kontrol işlevleri gerektirir. Bu, genellikle verileri gerçek zamanlı olarak işlemesi gerekmeyen kurumsal bilgi işlem cihazlarına tipik olarak uygulananlardan çok farklı bir gereksinimdir.
Denetleyici denetleyici, süreci kontrol etme ayrıntılarına doğrudan dahil olmadığından, hız için optimize edilmesi gerekmez. Bu kontrolörler genellikle normal bağımsız bilgisayarlar veya denetleyici kontrol ve veri toplama yazılım uygulamalarını çalıştıran endüstriyel sunuculardır.
Yerel saha kontrolörlerinin varlığı, sürece yerel olarak daha göreve özel akıllı işlemlerin gerçekleştirilmesini sağlarken, denetleyici kontrolör, bir tür endüstri standardı iletişim kanalı aracılığıyla bu cihazlar arasında koordinasyon ve işbirliği sağlar.
Saha seviyesindeki kontrolörlerle arayüz oluşturmaya ek olarak, denetleyici bilgisayarlar genellikle sürece dahil olan insan operatörler için gösterilen gibi etkileşimli görsel kontrol panelleri sağlar. Bu kontrol paneli, insan-makine arayüzü (MMI) veya insan-makine arayüzü (HMI) olarak adlandırılır. Arayüzün etkileşimli kısmı, insan operatörlere, gerektiği gibi gerçekleşmediğini gördükleri veya hissettikleri kontrol eylemlerini ayarlamak veya geçersiz kılmak için ekran araçları sağlar.
Önceki çizimlerde gördüğünüz gibi, field bus’a bağlı olmanın yanı sıra kontrolör, onu iki standart OT ağ bileşenine bağlayan bir yerel alan ağına da bağlanabilir.
Mühendislik iş istasyonu: Bu bilgi işlem cihazı, mevcut operasyonlar için saha cihazlarını programlamak için kullanılır.
Veri tarihçisi: Bu cihaz, inceleme ve işleme için süreç değerlerini toplamak ve depolamak için kullanılan bir veri tabanı içerir.
Bu birimler, yerel kontrol döngüsü olarak adlandırılan ayrı bir yerel alan ağı (LAN) aracılığıyla kontrolöre bağlanır. Yerel kontrol ağı döngüsüne sahip tipik bir ICS’yi gösterir. Bu tür ağ döngüsü tipik olarak TCP/IP tabanlı bir Ethernet ağ kesimi biçiminde uygulanır. Bir ICS ortamında, organizasyonun BT ağından ayırt etmek için bu ağ segmentine operasyonel teknoloji (OT) ağı olarak atıfta bulunmak yaygınlaştı.
PID kontrol sistemleri örnekleri
PID hesaplama
P PI PID kontrol nedir
Pid nerelerde kullanılır
Pid Nedir
PID kontrol Ders Notları
PI denetleyici
PID kontrol avantajları
ICS’nin karmaşıklığına bağlı olarak, ağ, gösterildiği gibi çoklu kontrol bölümlerine veya döngülerine bölünebilir. Bu örnekte, eksiksiz ağ yapısı, burada gösterilen dört farklı ağ segmenti ve türünden oluşur:
- Bir alan veri yolu döngüsü: Bu döngü, yerel saha cihazları ile sensörler ve aktüatörler arasında doğrudan etkileşim sağlar. Field bus, PLC’leri çeşitli giriş sensörlerine ve çıkış aktüatörlerine bağlamak için yaygın olarak kullanılır.
- Ayrıca prosesin aktivitelerini ve çeşitli sensörlerini görüntülemek için kullanılan ayrı bir insan makine arayüzü konsoluna da bağlanabilir.
- Yerel kontrol/denetim döngüsü: Bu döngü, yerel saha cihazları ile dağıtılmış kontrol sisteminin bileşenleri (veri tarihçisi, mühendis istasyonu, HMI ve denetleyici bilgisayarlar) arasında doğrudan etkileşim sağlar.
- Kuruluşun yerel alan ağı: Bu döngü, kuruluşun BT ağı ile ICS ağı arasında bağlantı sağlar. Bu bağlantı, organizasyonun ICS dışındaki bir yolu temsil eder ve ağı, organizasyon içindeki ICS dışı personelden olası manipülasyona açar.
- Kuruluşun BT ağı: Bu döngü, kuruluşun yerel BT ağı ile geniş alan ağı bağlantıları arasında bağlantı sağlar.
- Ayrıca, ICS ile kuruluş dışı personel tarafından olası bir manipülasyon dünyası arasında bir yol sağlar.
Ağ geçidi cihazları, belirli bir alan veri yolu türü ve bir TCP/IP tabanlı Ethernet ağı gibi farklı ağ türleri arasında çeviri yapmak için kullanılır. Örneğin, önceki örnekte alan veri yolunu ve yerel kontrol LAN’ını bir araya getiren bağlantı, her bölümün dayandığı fiziksel ve mantıksal protokoller arasında geçiş yapmalıdır.
Ethernet Modülleri
ICS ağının alan veri yolu ve yerel kontrol ağı bölümleri, tarihsel olarak standart RS-232 ve RS-485 seri veri yolu bağlantıları gibi asenkron seri ağ topolojileri üzerinde uygulanmıştır. Bununla birlikte, endüstriyel kontrol topluluğu, kontrol ve veri iletişimleri için Ethernet /IP 802.x standart paketini benimseme fikrine yavaş yavaş geldi. Endüstriyel kontrol ortamlarında giderek daha popüler hale geldi.
Ethernet, 1990’lardan beri BT ağları için bağlantı standardı olmuştur. Aslında mantıksal bir veri yolu topolojisi olarak çalışmasına rağmen fiziksel bir yıldız topolojisi (hub ve jant telleri) kullanır. Eksiksiz Ethernet standartları paketi, bükümlü çift bakır kablolama, fiber optik kablolama ve kablosuz Wi-Fi kanalları dahil olmak üzere birçok farklı ortam türünde çalışır.
Standart bir kablolu Ethernet bağlantısının fiziksel bağlantısını gösterir. Bu bağlantı, 8P8C modüler fiş ve jaklarda (bazen yanlışlıkla RJ-45 olarak adlandırılır) sonlandırılan bükümlü çift bakır veri kabloları kullanır. Endüstriyel ortamlarda, bu bağlantılar TIA/EIA-568-BC standartlarına göre kablolanmıştır.
Ethernet/IP teknolojilerinin ve ilgili tekniklerin benimsenmesi, kurumsal kurumsal ağların endüstriyel kontrol ağı benzerleriyle yakınlaşmasına yol açmıştır. Ağın her iki bölümü de uyumlu bir veri iletişim aracına entegre edildiğinde, kuruluş gerçek zamanlı üretim verilerini iş kararlarına uygulayabilir.
PLC’leri bir Ethernet ağına bağlamak için modüller, geçmişte, PLC ile Ethernet adaptörü arasındaki RS-485 bağlantılarını ve ağın geri kalanıyla bir Ethernet bağlantısını içeren ayrı ağ arayüz adaptörleri olmuştur. Ancak, daha yeni PLC modelleri yerleşik Ethernet arabirimlerini içerir. Bu iki yaklaşım arasındaki farkı gösterir.
P PI PID kontrol nedir PI denetleyici PID hesaplama PID kontrol avantajları PID kontrol Ders Notları PID kontrol sistemleri örnekleri Pid Nedir Pid nerelerde kullanılır