Bant Kısıtlamaları – Endüstride Model- Ödev Hazırlatma – Tez Yazdırma – Proje Yaptırma Fiyatları – Ödev Örnekleri – Ücretli Proje Yaptırma – Tez Yaptırma Ücretleri
SINIRLI MPC
Kontrol problemi, tüm sinyallerin sınırsız bir menzile sahip olduğu düşünülerek önceki bölümlerde formüle edilmiştir. Bu çok gerçekçi değil çünkü pratikte tüm süreçler kısıtlamalara tabidir. Tam kapalı ve tam açık konum ve maksimum dönüş hızı ile sınırlandırılan kontrol vanalarında olduğu gibi, aktüatörlerin sınırlı bir hareket aralığı ve sınırlı bir dönüş hızı vardır.
Yapıcı ve/veya güvenlik nedenleri ve ayrıca sensör aralığı, tanklardaki seviyeler, borulardaki akışlar ve tortulardaki basınçlar gibi süreç değişkenlerinde sınırlara neden olur. Ayrıca pratikte, tesislerin çalışma noktaları ekonomik hedefleri karşılayacak şekilde belirlenir ve belirli kısıtlamaların kesişim noktasında bulunur.
Kontrol sistemi normalde sınırlara yakın çalışır ve kısıtlama ihlallerinin meydana gelmesi muhtemeldir. Kontrol sistemi, özellikle uzun menzilli kestirimci kontrol için, kısıtlama ihlallerini tahmin etmeli ve bunları uygun bir şekilde düzeltmelidir.
Girdi ve çıktı kısıtlamaları temelde aynı şekilde ele alınsa da, bu bölümde gösterildiği gibi, kısıtlamaların sonuçları farklıdır. Çıktı kısıtlamaları esas olarak güvenlik nedenlerinden kaynaklanır ve çıktı değişkenleri süreç dinamiklerinden etkilendiğinden önceden kontrol edilmelidir.
Girdi (veya manipüle edilen) değişkenler, kontrol eyleminin genlik ve dönüş hızı kısıtlamalarını karşılayan bir değere kırpılmasıyla her zaman kontrolör tarafından bağlı tutulabilir.
Bu bölüm, kısıtlı girdi (genlik ve/veya dönüş hızı) ve çıktı sinyallerine sahip süreçler için genelleştirilmiş öngörücü denetleyicilerin nasıl uygulanacağına odaklanır.
Kısıtlamalar ve GPC
GPC kontrol eylemlerinin, tarafından verilen ikinci dereceden bir amaç fonksiyonunu en aza indiren gelecekteki kontrol artışlarının u vektörü hesaplanarak hesaplandığını hatırlayın.
Pratikte, bir GPC kullanmanın normal yolu, daha önce açıklandığı gibi u(t)’yi hesaplamak ve bunu sürece uygulamaktır. u(t) kısıtlamayı ihlal ederse, ya kontrol programı ya da aktüatör tarafından limitlerine doyurulur. u(t + I), .. ” u(t + N)’nin kısıtlamaları ihlal etmesi durumu çoğu durumda bu sinyaller hesaplanmadığı için dikkate bile alınmaz.
Bu çalışma şekli, kısıtlamalar ihlal edildiğinde optimumun elde edileceğini garanti etmez. (6.1) ifadesini en aza indirerek mümkün olan en iyi kontrol sinyalini uygulamak olan GPC’nin temel amacına ulaşılmayacaktır.
Parametrik OLMAYAN regresyon analizi
Kinezyo Bant
Parametrik OLMAYAN regresyon analizi SPSS
Regresyon türleri
Regresyonda R kare yorumlama
Parametrik OLMAYAN REGRESYON SPSS
Bu noktayı göstermek için, kontrol ufku iki olan bir GPC probleminin gösterilen kısıtlama ihlalleri vakalarını düşünün. u(t) > U max ‘ olduğu durumu gösterir. Bu durumda normal çalışma şekli, kısıtlamalar dikkate alındığında minimum J’ye ulaşıldığı Uc yerine sürece Umax uygulamak olacaktır. Şekil 6.1b’de gösterilen durumda u(t) kısıtları ihlal etmez ve kısıtlar dikkate alındığında uygulanması gereken optimum Uc sinyali yerine sisteme uygulanacaktır.
Manipüle edilen değişkenler üzerindeki kısıtlamaları tam olarak dikkate almamak, amaç fonksiyonunun daha yüksek değerlerine ve dolayısıyla kontrol sisteminin daha düşük performansına neden olabilir.
Bununla birlikte, manipüle edilen değişkenler, kontrol programı veya aktüatör tarafından her zaman sınırlarında tutulabilir ve bu, kısıtlamaları uygun bir şekilde ele almanın ana nedeni değildir. Kontrol edilen değişkenlerdeki limitlerin ihlali, ekipmana zarar verebileceğinden ve üretimde kayıplara neden olabileceğinden daha maliyetli ve tehlikeli olabilir.
Örneğin, çoğu kesikli reaktörde üretimin kalitesi, bazı değişkenlerin belirli sınırlar içinde tutulmasını gerektirir; bu sınırların ihlali, kötü kalitede bir ürüne ve bazı durumlarda tüm partinin kaybına neden olabilir.
Güvenlik nedeniyle sınırlar belirlendiğinde, bu sınırların ihlali ekipmanda hasara, dökülmeye veya çoğu durumda normal olarak işlemin acil olarak durdurulmasına, kaybolmasına ve/veya gecikmesine neden olacak acil durum sisteminin etkinleştirilmesine neden olabilir. Üretim ve normalde maliyetli bir başlatma prosedürüdür.
Kısıtlamaları ele almanın tek yolu, manipüle edilmiş değişkenleri kırpmak olduğunda, çıktı değişkenleri üzerindeki kısıtlama ihlalleri düşünülmez. MPe’nin ana avantajlarından biri olan tahmin yetenekleri, bu çalışma şekliyle tam potansiyeline alışkın değildir. Kontrol sistemleri, özellikle uzun menzilli öngörücü kontrol, kısıtlama ihlallerini öngörmeli ve bunları uygun bir şekilde düzeltmelidir.
Bir proses üzerinde etkili olan kısıtlamalar, kontrol sinyalindeki genlik limitlerinden, aktüatörün dönüş hızı limitlerinden ve çıkış sinyallerindeki limitlerden kaynaklanabilir ve sırasıyla ile açıklanabilir.
Burada 1, girişleri bir olan bir N vektörü ve T, girişleri bir olan bir N x N alt üçgen matristir. Kısıtlamalar, yoğunlaştırılmış formda olarak ifade edilebilir.
y y(t) tipinin çıktı değişkenleri üzerindeki kısıtlamalar, normalde güvenlik nedenlerinden dolayı uygulanır. Kuznetsov ve Clarke tarafından gösterildiği gibi, sürecin tepkisini belirli özelliklere sahip olmaya zorlamak için süreç kontrollü değişkenler üzerinde başka tür kısıtlamalar belirlenebilir ve benzer şekilde ifade edilebilir.
Bant Kısıtlamaları
Bazen kontrollü değişkenlerin bir bant içinde bir yörünge izlemesi istenir. Örneğin gıda endüstrisinde, belirli bir toleransla takip edilmesi gereken bir sıcaklık profili gerektirmesi bazı işlemler için çok olağandır.
Bu tür bir gereksinim, sistemin çıkışını belirtilen yörünge artı eksi tolerans tarafından oluşturulan bantta yer almaya zorlayarak kontrol sistemine getirilebilir.
Aşma Kısıtlamaları
Bazı proseslerde aşımlar farklı sebeplerden dolayı istenmemektedir. Manipülatörler söz konusu olduğunda, örneğin, bir aşma, iş yeri veya kavramaya çalıştığı parça ile bir çarpışmaya neden olabilir.
Aşma kısıtlamaları Kuznetsov ve Clarke tarafından ele alınmıştır ve uygulanması çok kolaydır. Yeterince uzun bir süre boyunca sabit tutulduğu düşünülen ayar noktasında her değişiklik üretildiğinde, kontrol sistemine aşağıdaki kısıtlamalar eklenir.
Nol ve No2, aşmanın meydana gelebileceği ufku tanımlar (Bu bilinmiyorsa, Nol ve No2 her zaman 1 ve N’ye eşit yapılabilir). Bu kısıtlamalar, manipüle edilen değişkenlerin artışları cinsinden aşağıdaki gibi ifade edilebilir.
Monotonik Davranış
Bazı kontrol sistemleri, ayar noktalarının üzerine çıkmadan önce kontrol edilen değişkenler üzerinde geri tepme olarak bilinen salınımlar sergileme eğilimindedir. Bu salınımlar, diğer nedenlerin yanı sıra, diğer işlemlerde bozulmalara neden olabileceğinden, genel olarak arzu edilmez.
Çıkış değişkenlerine monoton bir davranış empoze ederek bu tür davranışlardan kaçınmak için kontrol sistemine kısıtlamalar eklenebilir. Bir ayar noktası her değiştiğinde ve yine yeterince uzun bir süre boyunca sabit tutulduğu kabul edildiğinde, kontrol sistemine aşağıdaki formla yeni kısıtlamalar eklenir.
Kinezyo Bant Parametrik OLMAYAN regresyon analizi Parametrik OLMAYAN regresyon analizi SPSS Parametrik OLMAYAN REGRESYON SPSS Regresyon Türleri Regresyonda R kare yorumlama