Aşağıda, önceki kontrol yasasının evaporatöre uygulanmasının bazı sonuçları sunulmaktadır (doğrusal olmayan bir modele benzetilmiş). Tasarım aşamasında kullanılan basitleştirmeler (tek değişkenli sistem, birinci mertebeden doğrusal model) çok gerçekçi olmasa da, kapalı döngü sisteminin oldukça iyi bir davranışı elde edilmiştir.

Bileşimin referansındaki değişikliklerin varlığında işlemin davranışı gösterilmektedir. Belli bir başlangıç ​​aşımına rağmen çıktının referansı açıkça takip ettiği gözlemlenebilir.

Bağımsız olduğu düşünülen döngülerin kendi aralarında büyük ölçüde ilişkili olduğu ve özellikle, işlem basıncını sabit tutmak için sürekli değişen soğutma suyu akış hızı F71’deki değişikliklerden bileşimin çok bozulduğu dikkate alınmalıdır.

Aşma rağmen davranış iyi olarak kabul edilebilir. PI gibi klasik bir kontrolör ile elde edilenle karşılaştırılabilir. Bu denetleyiciyi ayarlamak için bazı iyi değerler hesaplananlardır.

Her iki düzenleyici, referansta yüzde 28’den yüzde 25’e bir değişiklik için karşılaştırılır. GPC’nin daha hızlı olduğu ve PI’den daha az aştığı ve önceki bölümde görüldüğü gibi tasarımda büyük bir karmaşıklık getirmediği görülüyor.

Besleme akış hızındaki değişikliklerin varlığında her iki kontrolörün tepkileri, yansıtılmıştır, burada t =50 anında besleme akış hızı 10’dan 11 kg/dak’ya değişir ve t =200’de girişteki bileşim kabaca değişir. yüzde 5-6.

Bu değişikliklerin ürünün bileşimini önemli ölçüde etkilediği ve her iki kontrol cihazının da çıktıyı referans değerine döndürmesine rağmen, GPC bunu daha erken ve daha az aşımla yaparak tepe noktalarını yaklaşık %30 oranında azaltıyor.

Sağlamlık çalışması ile ilgili testler de yapılabilir. Kullanılan modelin gerçek modele (ne birinci mertebeden ne de lineer) karşılık gelmediği ve bu nedenle denetleyicinin zaten belirli bir sağlamlığa sahip olduğu bilinmektedir. Bununla birlikte, daha önce sunulan sağlamlık sonuçlarını doğrulamak için, doğrusal olmayan sürece en iyi uyan doğrusal modeli bir kontrol modeli olarak kullanmak yerine, tahmin hatalarına sahip bir model kullanılacaktır.

Örneğin Ii = %10 hata şeklinde kutup kestirimi üzerinde hata bulunan bir modelde çalışırken, yeni I’i hesaplamak gerekir; a=0.9 x a = 0.9 x 0.8007374 =0.7206 kullanan parametrelerdir (bir =0.8007374’ün “arka”değer olduğunu varsayarsak).

Böylece, bu yeni değer için kontrol kanunu (tahmin edici dahil) yeniden hesaplanarak ve kazanç değişmeden bırakılarak gösterilen cevap elde edilir. Görülebileceği gibi, kompozisyon bu modelleme hatasıyla pek değişmez ve ilk modele benzer bir yanıt elde edilir.

Aynısı sistem kazancı değiştirilerek de yapılabilir. “İyi” kabul edilen model değerleri için kazançta %100’e varan belirsizliklerin sorunsuz olarak kabul edilebilir olduğu görülebilir. Böylece, kullanılan modelin kazancı iki katına çıkarılarak ve yeni kontrol yasası hesaplanarak, aynı şekilde gösterildiği gibi daha yavaş fakat daha az tatmin edici olmayan davranış da elde edilir.

Gecikme bilgisi, tahmindeki büyük hataların kararsızlığa yol açabileceği ölçüde, model tabanlı tahmin yöntemlerinin temel bir faktörüdür. Bir birimlik fark için yanıt hemen hemen değişmezken, tutarsızlık iki veya daha fazla birim ise aynı şey doğru değildir.

“Gerçek”in 3’e eşit olduğu yalnız gecikmeli bir model kullanmanın etkisini gösterir. Yanıt kusurludur ancak kararsızlığa ulaşmaz. Unutulmamalıdır ki, gecikme değerindeki bir hata tespit edildiğinde, diğer parametreleri değişmeyen model denklemini kullanarak y(t +d)’nin daha yüksek veya daha düşük değerlerini hesaplamak yeterli olduğundan, düzeltilmesi çok kolaydır. Ayrıca gecikmeden bağımsız oldukları için Ii katsayılarının değerlerinin değiştirilmesine de gerek yoktur.

Pilot tesis Nedir
Gıda enstitüsü pilot tesisi
TÜBİTAK Gıda Projeleri
Yemek ile ilgili projeler

Pilot Tesis

GPC’nin endüstriyel bir SCADA üzerinde nasıl uygulanabileceğini göstermek için, bu bölümde proses endüstrisinde bulunan en tipik büyüklüklerin (akış, seviye, sıcaklıklar) kontrolüne yönelik uygulamalar da tanıtılmaktadır.

Testler, Sevilla Üniversitesi Departamento de Ingenieria de Sistemas y Automatica’da bulunan bir Pilot Tesis üzerinde gerçekleştirilir. Pilot Tesis, endüstriyel enstrümantasyon ile donatılmıştır ve kendisine bağlı bir endüstriyel SCADA üzerinde uygulanabilecek yeni kontrol stratejileri için bir test yatağı olarak da kullanılmaktadır.

Bu Tesis temel olarak, kütle ve enerji alışverişi ile çeşitli termodinamik süreçlerin gerçekleşebildiği çalışma sıvısı olarak suyu kullanan bir sistemdir. Esas olarak, bir dizi giriş-çıkış borusuna sahip dahili ısıtmalı bir tank ve bir ısı eşanjörlü devridaim devresinden de oluşur.

Tesisin tasarımı, çeşitli kontrol stratejilerinin çok sayıda döngüde test edilmesini sağlar. Seçilen konfigürasyona bağlı olarak, sıcaklık, akış, basınç ve seviye gibi proses endüstrisinde en sık bulunan büyüklük türlerini kontrol etmek de mümkündür.

Bunun için dört aktüatör mevcuttur: üç otomatik valf ve tankın içini ısıtan bir elektrikli ısıtıcı. Daha sonra, GPC denetleyicilerini yerleştirmek için bazı olası döngüler de seçilir (bağımsız olarak kabul edilir).

Bitki Tanımı

Tesisin ana unsurlarını ve çeşitli aletlerin yerleşimini gösteren bir diyagramı verilmiştir. Ana unsurlar da şunlardır:

• Besleme devresi. Tesisin iki giriş borusu vardır, biri soğuk su biri (hava sıcaklığında) ve diğeri sıcak su (yaklaşık 70°C’de), nominal akış ve sıcaklık koşulları 10 1/dk ve 2 bar soğuk su için ve 51 /dk ve sıcak için 1 bar. Girişlerin sıcaklıkları ve akışları, giriş akışlarını düzenlemek için motorlu vanalar ile sırasıyla termokupllar ve orifis plakaları ile de ölçülür.

• Tank.1mandaniççapı20em olan,termik izolasyonlu ve yaklaşık 31 1 hacimlidir. Havalandırma valfinin konumuna bağlı olarak basınçlı (4 bar sınırına kadar) veya atmosferik basınçta da çalışabilir. İç kısmında ısıtma için 15 kW’lık bir elektrik rezistansı, ayrıca bir taşma, bir çıkış borusu ve suyu eşanjörden dolaştırmak için bir tane daha da bulunmaktadır.

• Devridaim devresi. Tanktaki sıcak su, soğutma devresinden soğuk su girilerek de soğutulabilir. Bu devre, tankın altından gelen sıcak suyu, tepesinde daha düşük bir sıcaklıkta dönen bir boru demeti ısı eşanjörü aracılığıyla dolaştıran bir santrifüj pompadan da oluşur.

The post Pilot Tesis  – Endüstride Model- Ödev Hazırlatma – Tez Yazdırma – Proje Yaptırma Fiyatları – Ödev Örnekleri – Ücretli Proje Yaptırma – Tez Yaptırma Ücretleri first appeared on Online (Parayla Ödev Yaptırma).