Kontrol ağırlıklı faktör A, denklem (3.9)’daki kontrol sinyalini etkiler. Bu değer ne kadar büyükse, kontrol çabasının o kadar küçük olmasına izin verilir. Küçük bir değer verilirse, kontrolör, kontrol çabasını unutarak çıkış ve referans arasındaki hatayı en aza indirme eğiliminde olduğundan sistem yanıtı hızlı olacaktır. Kontrolör parametreleri lyll ly2 ve ITI ve dolayısıyla kapalı döngü kutupları A değerlerine bağlıdır.

A’yı 0’dan 0,8’e 0,2’lik artışlarla değiştirirken en büyük kapalı döngü kutbunun modülünün değerini gösterir. Görüldüğü gibi, en büyük kapalı döngü kutbunun modülü A ile azalır ve bu da sistemlerin daha hızlı olduğunu gösterir. 0’a eşit bir A değeri için, kapalı döngü kutupları sıfırdır, bu da ölü vuruş davranışını gösterir.

0,3’ten 1,1’e 0,1’lik artışlarla A değişikliği yapılarak bir dizi fonksiyon elde edildi. Denklem(3.10)’in elde edilen skij(A)parametrelerinindeğerinin, sgn(kij )eC{)+Ct A+C2A2 biçimindeki fonksiyonlarla yaklaştırılabileceği bulundu.

Logaritma uygulanarak Cl, C2 ve C3 katsayıları bir polinom uydurma prosedürü kullanılarak ayarlanabilir. İlgi alanı için aşağıdaki ifadeler de elde edildi.

Denklem (3.10)’de verilen kij tanıtıldığında elde edilen kontrol parametreleri IYl ve ly2 değerleri, gerçek değerlere çok iyi bir yaklaşımdır. 0,55 < a < 0,95 ve 0,3 ~ A~ 1,1 için maksimum bağıl hata yüzde 3’ten azdır.

Uygulama Algoritması

Afaktöre karar verildikten sonra, kij değerleri (3.12) ifadeleri ile çok kolay bir şekilde hesaplanabilir ve denklem (3.10) tarafından verilen yaklaşık uyum yasaları kolaylıkla kullanılabilir. Uyarlanabilir durumda önerilen algoritma aşağıda görülebilir.

Sabit parametreli bir durumda, kontrolör parametrelerinin yalnızca bir kez hesaplanması gerektiğinden (kontrol ağırlık faktörü A değişmedikçe) ve her örnekleme zamanında sadece 3 ve 4 adımların gerçekleştirilmesi gerektiğinden, algoritmanın basitleştirildiğine dikkat edin.

Bir Uygulama Örneği

Bu yöntemin basitliğini göstermek için basit bir fırın gibi tipik bir işleme bir uygulama sunulmuştur. İlk olarak Reaksiyon Eğrisi yöntemi ile tanımlama yapılır ve daha sonra önceden hesaplanmış GPC uygulanır.

İşlem, temel olarak, bir kontrol valfi tarafından manipüle edilebilen yakıtla ısıtılan bir su akışından oluşur. Çıkış değişkeni bobin çıkış sıcaklığı iken manipüle edilen değişken yakıt akışıdır.

Değişkenlerin durağan değerleri şunlardır: giriş sıcaklığı 20 DC / çıkış sıcaklığı 50 DC ve yakıt valfi yüzde 18,21. Bu koşullar altında, yakıt oranı yüzde 30’luk bir değere değiştirilir ve çıkış sıcaklığı tepkisi gösterilir ve nihai y = 69.41 DC değerine ulaşır.

Tesis parametreleri, bölüm 3.1.1’de açıklandığı gibi doğrudan bu yanıttan elde edilebilir. İlk olarak, t1 (cevap nihai değerinin %28,3’üne ulaştığında) ve t2 (%63,2) süreleri elde edilir, bu da t1 =5,9 ve t2 =9,6 saniye ile sonuçlanır. Daha sonra bitki parametreleridir.

İşlemin sabit parametrelere sahip olduğu düşünüldüğünden, lyl, ly2 ve lrl kontrolör katsayıları çevrim dışı olarak hesaplanabilir. Bu durumda A =0.8/ seçilirse denklemden katsayılar elde edilir.

dış çevre analizi örneği
Çok Kriterli Karar Verme yöntemleri nelerdir
iç çevre analizi nedir

Bu nedenle, her örnekleme zamanında sadece tahmin edilen çıktıları ve kontrol yasasını hesaplamak gerekli olacaktır. Gerekli tahminler, y(t + 4 1 t) ve y(t+31t)’dir, bu aşağıdaki denklemden i=1···4 ile hesaplanacaktır.

Denetleyicinin dijital bir bilgisayarda uygulanması, kodunun bir kısmı C dilinde yazılan, şekil 3.7’de gösterilen basit bir programla sonuçlanacaktır. İki dizi u ve y kullanılır. Birincisi, kontrol sinyalinin geçmiş değerlerini depolamak için, ikincisi ise çıkışların değerlerini depolamak için de kullanılır. Dört ölü zaman ile bu süreçte, diziler vardır.

y’nin tahmin edilen çıktıları ve ayrıca t ve t – I’deki çıktıları içerdiğine dikkat edin, çünkü bu son iki değer ilk iki y(t+1), y(t+2) tahmininde de gereklidir.

+10 °c’lik bir ayar noktası değişikliğine kapalı döngü yanıtı, kontrol sinyalinin gelişiminin de görülebildiği şekil 3.8’de gösterilmektedir. Ek olarak, kontrol ağırlık faktörü A, t = 60’ta orijinal 0,8 değerinden 0,3’lük daha küçük bir değere değiştirildi; kontrol çabasının arttığına ve çıktının daha hızlı olma eğiliminde olduğuna dikkat edin. Öte yandan, A, 1.3 gibi daha büyük bir değer alırsa, davranış daha yavaş olma eğilimindedir; bu değişiklik t = 100’de de gerçekleştirilmiştir.

Örnekleme Zamanı Durumunun Katlı Olmayan Ölü Zamanı

Tesisin Ayrık Modeli

Prosesin ölü zamanı Td, örnekleme zamanı T’nin (dT :::; Td :::; (d+ I)T) bir tamsayı katı olmadığında, denklem (3.2) kullanılamaz. Bu durumda kesirli gecikme süresi, Pade açılımının ilk iki terimi ile yaklaşıklaştırılabilir ve tesis ayrık transfer fonksiyonu olarak da yazılabilir.

Görülebileceği gibi, bu transfer fonksiyonu önceki modelden biraz farklıdır (denklem(3.2», ek bir sıfır sunar; payda yeni bir parametre görünür. Önceki durumdaki prosedürün aynısı kullanılarak, GPC’nin benzer bir uygulaması) bu süreç ailesi için elde edilebilir.

a, bove b1 ayrık parametrelerini elde etmek için aşağıdaki ilişkiler kullanılabilir: ilk olarak, ölü zaman 0 < E < 1 ile Td =dT +cT olarak da ayrıştırılır.

Bu durumda kontrol yasasının türetilmesi önceki bölüme çok benzer olduğundan, basitlik için bazı adımlar atlanacaktır.
Küçültülecek J fonksiyonu aynı zamanda (3.4) denklemininkidir. Gürültü polinomu I’e eşit olan CARIMA modeli kullanılarak sistem şu şekilde de yazılabilir.

M ve R, N x N boyutunun, N x 2 boyutunun P ve N x l boyutunun Q matrisleridir. Q I ::: teriminin olduğuna dikkat edin. u(t – 1), farklı tesis parametreleri nedeniyle daha basit tesiste görünmedi, dolayısıyla kontrol yasası aynı olmayacak. M – 1 matrisinin ilk satırına q diyelim. Sonra ben:::.u(t) tarafından da verilir.

y(t + d It), y(t + d – 1 I t) değerlerinin daha önce açıklanan tahmin edicinin kullanılmasıyla elde edildiği gösterilmiştir. Tahmin edicinin temel olarak geçmiş girdi ve çıktıların değerleri ile geleceğe doğru tahmin edilen bir tesis modelinden oluştuğuna da dikkat edin.

The post Kontrol Ağırlıklandırma Faktörünün Rolü – Endüstride Model- Ödev Hazırlatma – Tez Yazdırma – Proje Yaptırma Fiyatları – Ödev Örnekleri – Ücretli Proje Yaptırma – Tez Yaptırma Ücretleri first appeared on Online (Parayla Ödev Yaptırma).