MODEL TABANLI  KONTROL

Model (Tabanlı) Tahmine Dayalı Kontrol (MBPC veya MPC), belirli bir kontrol stratejisi değil, daha çok belirli ortak fikirler etrafında geliştirilmiş çok çeşitli kontrol yöntemleridir. Bu tasarım yöntemleri, pratik olarak aynı yapıya sahip olan ve yeterli serbestlik dereceleri sunan lineer kontrolörlere yol açar.

Tüm tahmine dayalı kontrol ailesinde daha fazla veya daha az derecede görünen fikirler temel olarak şunlardır:

• Gelecekteki zaman anlarında (ufuk) süreç çıktısını tahmin etmek için bir modelin açık kullanımı.
• Belirli bir hedef işlevi en aza indirgeyen bir kontrol dizisinin hesaplanması.
• Ufuk, her adımda hesaplanan dizinin ilk kontrol sinyalinin uygulanmasını içeren, her anda geleceğe doğru yer değiştirecek şekilde geri çekilme stratejisidir.

Çeşitli MPC algoritmaları (uzun menzilli Öngörülü Kontrol veya LRPc olarak da adlandırılır) kendi aralarında yalnızca süreci temsil etmek için kullanılan modelde ve en aza indirilecek gürültü ve maliyet işlevinde farklılık gösterir. Bu tür denetim, akademik dünya ve endüstri tarafından geniş çapta kabul gören birçok çalışmanın geliştirildiği açık bir yapıya sahiptir.

Şu anda sadece proses endüstrisinde değil, aynı zamanda robot manipülatörlerinden klinik anesteziye kadar çeşitli proseslerin kontrolüne yönelik uygulamalarda da başarılı bir şekilde kullanılan birçok kestirimci kontrol uygulaması vardır.

Çimento endüstrisindeki, kurutma kulelerindeki ve robot kollarındaki uygulamalar burada açıklanırken, damıtma kolonları, pvc fabrikaları, buhar jeneratörleri veya servolar için geliştirmeler burada sunulmaktadır. Bu uygulamaların iyi performansı, MPC’nin yüksek verimliliğe ulaşma kapasitesini göstermektedir. neredeyse hiç müdahale olmaksızın uzun süreler boyunca çalışabilen kontrol sistemleri.

MPC, diğer yöntemlere göre bir dizi avantaj sunar; bunların arasında öne çıkmaktadır:

• Kavramlar çok sezgisel olduğundan ve aynı zamanda ayarlama nispeten kolay olduğundan, yalnızca sınırlı bir kontrol bilgisine sahip personel için özellikle çekicidir.
•nispeten basit dinamiklere sahip olanlardan, uzun gecikme süreli veya minimum olmayan fazlı veya kararsız sistemler de dahil olmak üzere daha karmaşık olanlara kadar çok çeşitli prosesleri kontrol etmek için kullanılabilir.
• çok değişkenli durum kolayca çözülebilir.
• özünde ölü zamanlar için telafisi vardır.
• ölçülebilir bozuklukları telafi etmek için ileri beslemeli kontrolü doğal bir şekilde sunar.
• elde edilen kontroller,doğrusal kontrol yasasını uygulamak için kolay.
• kısıtlamaların ele alınmasına uzantısı kavramsal olarak basittir ve bunlar tasarım süreci sırasında sistematik olarak dahil edilebilir.
•gelecekte referanslar(robotsorbe işlemleri)bilindiğinde çok yararlıdır.
•Gelecekteki genişlemelere izin veren belirli temel ilkelere dayalı tamamen açık bir metodoloji.

Ancak mantıklı olduğu gibi, dezavantajları da vardır. Bunlardan biri, ortaya çıkan kontrol yasasının uygulanması kolay olmasına ve çok az hesaplama gerektirmesine rağmen, türetilmesinin klasik PID denetleyicilerinden daha karmaşık olmasıdır. Proses dinamiği değişmezse, kontrolörün türetilmesi önceden yapılabilir, ancak uyarlamalı kontrol durumunda tüm hesaplamaların her örnekleme zamanında yapılması gerekir.

Proses kalite kontrol
Proses kontrol Gıda Mühendisliği
Proses örnekleri
Proses Kalite Nedir
Proses nedir
Üretim prosesi Ne demek
Üretim proses örnekleri
Proses kontrol örnekleri

Bu, günümüzde mevcut bilgi işlem gücü ile önemli bir sorun olmamasına rağmen, çoğu endüstriyel süreç kontrol bilgisayarının, bilgi işlem gücü açısından en iyi durumda olmadığı ve hepsinden önemlisi, mevcut zamanın çoğunun işlemde olduğu akılda tutulmalıdır. bilgisayar normalde kontrol algoritmasının kendisinden başka amaçlar için kullanılmalıdır (iletişim, operatörlerle diyaloglar, alarmlar, kayıt vb.).

Buna rağmen en büyük dezavantaj, uygun bir proses modelinin mevcut olması ihtiyacıdır. Tasarım algoritması, modelin ön bilgisine dayanır ve ondan bağımsızdır, ancak elde edilen faydaların, gerçek süreç ile kullanılan model arasında var olan farklılıklara bağlı olacağı açıktır.

Pratikte, kararlılık veya sağlamlık gibi bazı önemli noktalarda teorik sonuçların orijinal eksikliğine rağmen, MPC endüstriyel kontrol için makul bir strateji olduğunu kanıtlamıştır.

MPC Stratejisi

MPC ailesine ait tüm kontrolörlerin metodolojisi, temsil edilen aşağıdaki strateji ile karakterize edilir.

1. Öngörü ufku olarak adlandırılan belirli bir N ufku için gelecekteki çıktılar, süreç modeli kullanılarak her t anında tahmin edilir. k =1·· .N için bu tahmin edilen çıktılar y(t +kit) 1, anlık t (geçmiş girdiler ve çıktılar) ve gelecek kontrol sinyalisu(t+k It),k =O…N-I’ye kadar bilinen değerlere bağlıdır, bunlar bunlardır. sisteme gönderilecek ve hesaplanacaktır.

2. Gelecekteki kontrol sinyalleri seti, süreci w(t + k) referans yörüngesine mümkün olduğunca yakın tutmak için belirlenmiş bir kriteri optimize ederek hesaplanır (bu, ayar noktasının kendisi veya yakın bir yaklaşımı olabilir) ). Bu kriter genellikle tahmin edilen çıkış sinyali ve tahmin edilen referans yörünge arasındaki hataların ikinci dereceden bir fonksiyonu şeklini alır.

Kontrol çabası, çoğu durumda amaç fonksiyonuna dahil edilir. Kriter ikinci dereceden ise, model doğrusalsa ve herhangi bir kısıtlama yoksa açık bir çözüm elde edilebilir, aksi takdirde yinelemeli bir optimizasyon yöntemi kullanılmalıdır. Belirli bir andan itibaren sabit olacağı gibi bazı durumlarda gelecekteki kontrol yasasının yapısı hakkında bazı varsayımlar da yapılır.

3. Kontrol sinyali u(t It) prosese gönderilirken bir sonraki hesaplanan kontrol sinyalleri reddedilir, çünkü bir sonraki örnekleme anında y(t + 1) zaten bilinir ve adım 1 bu yeni değerle tekrarlanır ve tüm diziler güncel hale getirildi. Böylece u(t +1 It +1) (mevcut yeni bilgiler nedeniyle prensipte u(t + 1 I t)’den farklı olacaktır) uzaklaşan ufuk kavramı kullanılarak hesaplanır.

Bu stratejiyi uygulamak için gösterilen temel yapı kullanılır. Geçmiş ve mevcut değerlere ve önerilen optimal gelecek kontrol eylemlerine dayalı olarak gelecekteki tesis çıktılarını tahmin etmek için bir model kullanılır. Bu eylemler, maliyet fonksiyonu (gelecekteki izleme hatasının dikkate alındığı yer) ve ayrıca kısıtlamalar dikkate alınarak optimize edici tarafından hesaplanır.

Sonuç olarak süreç modeli, kontrolörde belirleyici bir rol oynar. Seçilen model, uygulanması ve anlaşılması basit olmasının yanı sıra gelecekteki çıktıları kesin olarak tahmin etmek için süreç dinamiklerini yakalayabilmelidir. MPC benzersiz bir teknik değil, bir dizi farklı metodoloji olduğundan, çeşitli formülasyonlarda kullanılan birçok model türü vardır.

Endüstride en popüler olanlardan biri, yalnızca proses bir darbe girdisi ile uyarıldığında çıktının ölçülmesine ihtiyaç duyduğu için elde edilmesi çok basit olan Kesilmiş Darbe Tepki Modelidir.

Çok sezgisel olması ve çok değişkenli süreçler için de kullanılabilmesi nedeniyle endüstriyel uygulamada yaygın olarak kabul edilmektedir, ancak ana dezavantajları gereken çok sayıda parametreye sahip olması ve yalnızca açık döngü kararlı süreçlerin bu şekilde tanımlanabilmesidir. Bu tür bir modelle yakından ilgili olan, girdi bir adım olduğunda elde edilen Adım Tepki Modelidir.

Transfer Fonksiyonu Modeli, belki de akademik toplulukta en yaygın olanıdır ve sadece birkaç parametre gerektiren ve her türlü süreç için geçerli olan bir temsil olduğu için çoğu kontrol tasarım yönteminde kullanılır. Durum-Uzay Modeli, çok değişkenli süreçleri kolayca tanımlayabildiği için bazı formülasyonlarda da kullanılır.

The post Proses Endüstrisinde Model  – Endüstride Model- Ödev Hazırlatma – Tez Yazdırma – Proje Yaptırma Fiyatları – Ödev Örnekleri – Ücretli Proje Yaptırma – Tez Yaptırma Ücretleri first appeared on Online (Parayla Ödev Yaptırma).