Yapılandırılmış belirsizliklerin iki türü ayrı ayrı çalışılmış olsa da, her ikisinin de sağlamlık üzerindeki birleşik etkisini de dikkate almalıyız. Tüm fenomenlerin ayrıntılı bir incelemesi, süreci (a, m ve d) ve belirsizlikleri (Ct, f3, ‘Y, k ve 6d) tanımlayan parametrelerin tüm olası değerlerinin dikkate alınmasını içerecek ve sekiz boyutlu bir uzayda çalışmak da gerekli olabilir.

Tüm belirsizliklerin bir arada olması durumunda, model ile süreç arasındaki benzerliğin neredeyse sıfır olabileceği akılda tutulduğunda, bu pek mantıklı da değildir. Sınırlı belirsizlik bölgesi için kararlı bölgeyi gösteren bazı genel sonuçları sunmayı ve her bir faktörün etkisi hakkında nitel yorumlar yapmayı da tercih ettik.

Parametrelerin eşzamanlı belirsizliği durumu, bir sonraki bölümde hangi bakış açısından bakılacağı yapılandırılmamış belirsizlik olarak da ele alınabilir.

Modeli tanımlayan parametre setinin kararlılık sınırı, bu “makul” belirsizlik bölgesi için hesaplanır. 1 ve 2 gecikmelerinin sonuçları, kararlı bölgenin sınırlarının gösterildiği, bu çizilen eğrilerin içine alınmış şekilde de sunulmaktadır. Kararlı bölgenin, direğin maksimum değeri ile açıkça sınırlandığı şekilden görülebilir; aynı şekilde d =1 gecikmesi için 0,9’dan büyük kutuplara izin verilmediği de görülebilir.

Bunun nedeni açıktır: PQle’de %10’luk bir belirsizliği tolere ederek, açık döngü sürecinin kendisi, direğe birim çemberin sınırında sahip olacak ve kendisini kararlılık sınırında bulacaktır. Kutuptaki belirsizlik dahil değilse, kararlı bölge önemli ölçüde daha da büyüktür. Gecikmedeki artış güvenli bölgenin azalmasına neden olurken m değerinin hemen hemen hiçbir etkisinin olmadığı da görülebilir; aslında daha büyük gecikmeler için bu etki gözle görülür şekilde daha da küçük olacaktır.

Genel olarak, en olumsuz faktörün gecikme belirsizliği olduğu sonucuna varılabilir, çünkü iki veya daha fazla birimlik farklılıklar için sağlamlık gözle görülür şekilde kaybolur. Buna karşılık, kontrolör, diğer belirsizliklerle karşı karşıya kaldığında çok sağlam bir şekilde de davranır. Kutuptaki belirsizlikler açık döngü sistemini kararsız hale getirmediği sürece, parametrik belirsizlikler geniş bir değişkenlik aralığına sahiptir; modellenmemiş kutup, normal bir değer aralığı için zar zor bir etkiye de sahiptir.

Kontrol Çabasının Etkisi

Sunulan sayısal sonuçlar, kontrol çabasının ağırlığının belirli bir değeri olan A için hesaplanmıştır. Seçilen değer A =0.8’dir, bu da “normal” bir çalışma değeri olabilir ve yörüngenin izlenmesi ile yörüngenin izlenmesi arasında bir uzlaşmaya ulaşır. gerekli kontrol kuvveti (kullanılan kontrol yapısının normalleştirilmiş sinyallerle çalıştığını unutmayın). Bu değer için, nominal kapalı döngü sürecinin zaman sabitinin, kutbun olağan değerleri için açık döngününkinin yüzde 60’ı mertebesinde olduğu da kanıtlanabilir.

Şimdiye kadar sunulan kararlılık bölgeleri, A’nın farklı değerleri için eşit olarak elde edilebilir, çünkü karakteristik denklemdeki tek değişiklik kontrolör katsayıları l; bilinen ifadelerle A ile ilgili olandır.

Bu etki, yalnızca son vakanın sonuçları sunulsa da, önceki bölümlerde sunulan durumların herhangi biri için düşünülebilir. A’nın birleşik etkisi ve üç değeri göz önüne alındığında sınırları da gösterir. Açıkça, A küçük değerler aldığında sağlamlık azalır. Sağlamlığın iyileştirilmesi gerekiyorsa, Acan’ın büyük değerleri de kullanılır.

Bileşik etki kitap
Compound Effect türkçe pdf
Katlama etkisi
Bileşik etki ve başarının sırrı
Compound Effect Türkçe
Katlama etkisi Nedir
The Compound Effect Kitap
The Compound Effect satın al

Yapılandırılmamış Belirsizlikler

Süreç açıklaması

Yapılandırılmamış belirsizlikleri dikkate almak için, bundan böyle, belirlenmiş bir sürecin dinamik davranışının, değişmez bir zaman doğrusal modeli tarafından değil, bir doğrusal model ailesi tarafından tanımlandığı varsayılacaktır. Böylece gerçek olası süreçler (G), birinci dereceden artı gecikme sistemi ile modellenecek olan nominal süreç (G)/ civarında da olacaktır.

Bu nedenle, Nyquist düzleminde her w frekansı için nominal tesis civarında bir bölge ile temsil edilecek olan frekans alanındaki süreçlerin bir :F ailesi tanımlanacaktır.

Nominal süreç etrafındaki bir disk olarak Nyquist düzlemindeki belirsizliklerin bu temsili, herhangi bir yapılandırılmış belirsizlik setini içine alabilir. Örneğin, G(.5) =ke-TdS / (1+T.5) biçiminde saf gecikmeli bir birinci dereceden sistem için, k, T ve Td parametrelerindeki belirsizlikler, açıklanan gibi bir zona da neden olur.

Söz konusu bölgeyi çevreleyen bir disk her zaman bulunabilir ve bu nedenle bu belirsizliklerin yapılandırılmamış olarak ele alınmasına ve daha sonra açıklanan sağlamlık kriterlerinin kullanılmasına izin veren bir sınır la(w) mevcut olacaktır.

Bunun oldukça muhafazakar bir tutum olduğu gözlemlenebilir, ancak belirsizliklerin yapısının a priori bilinmemesi en iyisidir. Bunların bir yapısı varsa ve bir dizi parametreyle tanımlanabiliyorsa, önceki bölümün sonuçlarını kullanarak sorunu başka bir bakış açısından ele almak en iyisidir.

Her durumda, belirsizliklerin bu temsilinin, kutupları sanal ekseni (veya ayrık sistemlerde birim çemberi) geçebilen süreç ailelerini tanımlamak için geçerli olmadığı belirtilmelidir, çünkü eğer bir süreç G’nin ekseninde bir kutbu varsa. Wothen IG(iwo) 1=00 ve dolayısıyla Ia(wo) =Im(wo) =00 frekansı için. Buradan, ailenin öğelerinin farklı sayıda kararsız kutba sahip olamayacağı sonucu çıkar.

GPC’nin Sağlamlığının Ölçülmesi

Amaç sağlam yapmak değil! tasarlamak, ancak gecikmeli tek değişkenli birinci derece sistemler için Genelleştirilmiş Öngörülü Kontrolün sağlamlığını mümkün olduğunca ölçmek içindir. Bunu yapmak için aşağıda sunulan kavramlar da kullanılacaktır.

G işlemi, tüm üyelerinin bir dizi N kararsız kutba sahip olduğu, gösterildiği gibi bir kontrolör C ve gösterildiği gibi üniter geri beslemeli, (4.8) ifadesiyle tanımlanan F ailesine ait olsun, böylece söz konusu kontrolör nominal işlem G ile kararlı olsun.

Bu şekilde, Nyquist kararlılık kriteri2 kullanıldığında, CG için Nyquist düzlemindeki (-1,0) noktası etrafındaki net dönüş sayısı N değeriyle çakışıyorsa, herhangi bir G süreci kararlı olacaktır. ailesinin tüm G işlemlerinin bulunduğu bölge -1 noktasını içermez.

The post Birleşik Etki – Endüstride Model- Ödev Hazırlatma – Tez Yazdırma – Proje Yaptırma Fiyatları – Ödev Örnekleri – Ücretli Proje Yaptırma – Tez Yaptırma Ücretleri first appeared on Online (Parayla Ödev Yaptırma).